Posicionado De Módulo En Master Virtual - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva
4.6.2 Posicionado de módulo en master virtual
Al iniciar un registro de posicionado de la tabla de registros, el master virtual simula un
desplazamiento a la posición de destino con los valores parametrizados de velocidad y
aceleración en el registro de posicionado. El eje conectado se desplaza en el recorrido
según el disco de leva activo.
El sentido del desplazamiento se determina por la leva mediante los ajustes de la página
"Cam Disc", en la pestaña "Master": "Shortest distance" (recorrido más corto), "Direction
always positive/negative" (siempre positivo/negativo) o "Direction from position set"
(según el registro de posicionado).
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Importante
La duración de una ejecución virtual de un registro de posicionado
es exactamente la misma que si no hubiera ningún disco de leva
activo.
Advertencia
Con el ajuste de módulo "Shortest distance" (recorrido más corto):
no introduzca ninguna posición de destino que se encuentre fuera
del margen de módulo definido.
Con posiciones de destino fuera del margen de módulo, el
posicionado se ejecuta como una tarea de posicionado normal
absoluta.
El límite superior del margen no está dentro del margen permitido.
En este caso introduzca como posición de destino el límite inferior
del margen.
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