Puesta en marcha con interface de comunicación / bus de campo
I
10
Codificación de los datos de proceso
0 0
Datos de salida
de proceso
PO1: Palabra de
control
PO2: Valor de
consigna
PO3: Rampa
(sólo en protocolo
de 3 palabras)
1) Recomendación para todos los bits no asignados = "0"
Palabra de control,
bit 0...2
Palabra de control
bit 6 = Reset
Velocidad [%]
Rampa
142
Los datos de salida de proceso son transmitidos del control superior al convertidor
®
MOVIMOT
(información de control y consignas). Sin embargo, sólo serán efectivos en
®
MOVIMOT
si la dirección RS-485 en el MOVIMOT
tiene un ajuste distinto de 0. MOVIMOT
de salida de proceso:
•
PO1: Palabra de control
•
PO2: Velocidad [%] (valor de consigna)
•
PO3: Rampa
15
14
13
12
11
1)
Sin asignar
Reservado para funciones adicionales
Tiempo de 0 a 50 Hz en ms (intervalo: 100...10000 ms)
El requisito de la orden de control "Habilitación" se lleva a cabo con el bit 0...2 mediante
la introducción previa de la palabra de control = 0006
tienen que estar conectadas adicionalmente las bornas de entrada DERECHA y/o
IZQUIERDA con +24 V (puenteadas).
La orden de control "Parada" se ejecuta al ajustar el bit 2 = "0". Por razones de
compatibilidad con otras familias de convertidores SEW debería utilizar la orden de
parada 0002
. Por norma general el MOVIMOT
hex
bit 0 y el bit 1, provoca con el bit 2 = "0" una parada en la rampa actual.
En caso de fallo, se puede confirmar con el bit 6 = 1 (Reset). Los bits de control que no
están ocupados deberían tener, por razones de compatibilidad, el valor 0.
El valor de consigna de la velocidad se indica relativamente en forma porcentual en
relación con la velocidad máxima ajustada con el potenciómetro del valor de consigna f1.
Codificación: C000
hex
4000
hex
Æ 1 dígito
Ejemplo:
80 % f
máx
Cálculo:
–80 % / 0,0061 = –13115
Si el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo por medio de tres datos de
proceso, el integrador de rampa actual se transfiere en la palabra de datos de salida de
proceso PO3. El control del MOVIMOT
ello se utiliza el integrador de rampa ajustado con el selector t1.
®
se puede controlar con los siguientes datos
Borna virtual para "Bloquear freno en la rampa de
deceleración" (parada rápida)
sólo en el MOVIMOT
Bornas virtuales para desbloquear el freno sin habilitación
del accionamiento, sólo con el interruptor de MOVIMOT
S2/2 = "ON"
(Observar instrucciones de funcionamiento de MOVIMOT
10
9
8
7
Bit
Bit
sin
1
"9"
"8"
asignar
Valor porcentual con signo / 0,0061 %
Ejemplo: –80 % / 0,0061 % = –13115 = CCC5
Ejemplo: 2,0 s = 2000 ms = 07D0
®
= –100 % (giro izda)
= +100 % (giro dcha)
= 0,0061 %
, sentido de giro IZDA:
= CCC5
dec
®
se efectúa mediante 2 datos de proceso, para
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
®
(interruptores DIP S1/1 a S1/4)
®
con función especial 7 o 12
Bloque de control básico
6
5
4
3
"1 1 0" = Habilitación
"1" =
1)
sin asignar
Reset
hex
hex
. Para habilitar el MOVIMOT
hex
, independientemente del estado del
hex
®
®
)
2
1
0
de lo contrario:
detener
®
®
MM..C