Sew Eurodrive MOVIMOT MM C Serie Instrucciones De Funcionamiento página 144

Puesta en marcha con interface de comunicación / bus de campo
I
10
Función con el maestro RS-485
0 0
10.3 Función con el maestro RS-485
Estructura de un
mensaje
144
• El control (p. ej. PLC) es maestro, MOVIMOT
• Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
• La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
capítulo "Codificación de los datos de proceso") con una velocidad de transmisión
fija de 9600 baudios.
Idle
Idle
Maestro
Idle = Pausa de inicio de mín. 3,44 ms
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Master Æ MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1–15
Dirección grupo 101–115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
TYP = Tipo de datos de usuario
PDU = Datos de usuario
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos los
bytes
NOTA
Con el tipo "cíclico" el MOVIMOT
siguiente actividad del bus (protocolo maestro). En el caso de que no se realice esa
actividad del bus, el MOVIMOT
desbordamiento).
¡ADVERTENCIA!
Con el tipo "acíclico" no tiene lugar ninguna vigilancia del tiempo de desbordamiento.
El accionamiento puede seguir funcionando de forma incontrolada en caso de
producirse una interrupción de la conexión de bus.
Lesiones graves o fatales por funcionamiento incontrolado.
• Utilice la conexión de bus entre el maestro y el convertidor MOVIMOT
transmisión "cíclica".
®
Mensaje de solicitud
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
SD1 ADR TYP
SD2 ADR Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Mensaje de respuesta
®
espera, a lo sumo después de un segundo, la
®
se detiene automáticamente (vigilancia del tiempo de
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
es esclavo.
®
MOVIMOT
®
: 02
hex
®
Æ Master: 1D
hex
(véase el
®
60459AES
®
sólo con
®
MM..C