Sew Eurodrive MOVIMOT MM C Serie Instrucciones De Funcionamiento página 145

Puesta en marcha con interface de comunicación / bus de campo
Pausa de inicio MOVIMOT
(Idle) y señal de inicio de al menos 3,44 ms, seguida de la señal 02
inicio (Start- que el maestro interrumpa la transmisión de un mensaje de solicitud, se podrá enviar el
Delimiter) siguiente mensaje de solicitud después de una pausa de inicio del doble de duración
(aprox. 6,88 ms).
Dirección (ADR) MOVIMOT
acceso a través de la dirección punto a punto (254) o a través de la dirección de difusión
(255). Los datos de entrada de proceso actuales (palabra de estado, valor real de
corriente) pueden ser leídos únicamente a través de la dirección 0. Los datos de salida
de proceso enviados por el maestro no son efectivos, ya que el procesamiento de datos
PO no está activado con el ajuste de dirección 0.
Dirección de Asimismo con ADR = 101...115 puede darse una agrupación de varios MOVIMOT
grupo Todos los MOVIMOT
grupo 1: ADR = 1, grupo 2: ADR = 2).
El maestro puede dar a estos grupos con ADR = 101 (consigna al convertidor del grupo
1) y ADR = 102 (consigna al grupo 2) nuevas consignas de grupo. Con este cambio de
dirección los convertidores no responden. Entre dos mensajes de difusión o de grupo,
el maestro necesita de un tiempo de reposo de 25 ms
Tipo de datos En general MOVIMOT
útiles (TYP) Unit), que se determinan esencialmente por la duración del procesamiento de datos y
la variante de transmisión.
Modelo
03
83
05
85
Vigilancia del Con la variante de transmisión "cíclica" el MOVIMOT
tiempo de bus después de dos minutos como máximo (mensaje de solicitud de los tipos
desbordamiento mencionados más arriba). En el caso de que no se detecte esta actividad, el
accionamiento se detiene automáticamente con la última rampa válida (vigilancia del
tiempo de desbordamiento). Le relé de señal "Listo para el funcionamiento" se abre.
Con la variante de transmisión "acíclica" no tiene lugar ninguna vigilancia del tiempo de
desbordamiento.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
®
detecta el inicio de un mensaje de solicitud por medio de una pausa de
®
es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 15, así como con el
®
de un mismo grupo tienen la misma dirección RS-485 (p. ej.
®
es compatible con cuatro tipos distintos de PDU (Protocol Data
Variante de Longitud de
transmisión los datos de
proceso
cíclico 2 palabras
hex
acíclico 2 palabras
hex
cíclico 3 palabras
hex
acíclico 3 palabras
hex
®
MM..C
Función con el maestro RS-485
(Start-Delimiter 1). En el caso de
hex
Datos útiles
Palabra de control / Velocidad [%] / Palabra de estado 1 /
Corriente de salida
Palabra de control / Velocidad [%] / Rampa / Palabra de
estado 1 / Corriente de salida / Palabra de estado 2
®
espera la siguiente actividad de
I
10
0 0
®
.
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