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Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
12.9
Control PID
12.9.1
Descripción de la función
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
El control PID se utiliza en los procesos de control como el control de flujo,
control de presión, control de temperatura y en el control de otras magnitu‐
des técnicas. En el control PID, un sistema de respuesta negativa está for‐
mado por operaciones derivativas, integrales y proporcionales basadas en
las diferencias entre los valores de referencia y su respuesta. De este modo,
se reduce la diferencia entre la salida real y la referencia.
El principio de control básico se muestra en la imagen siguiente:
Fig. 12-42:
Principio de control PID
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P