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Bosch Rexroth AG
Comunicación
Transmisión
<-Bit menos significativo (LSB)
Inicio
1
2
Inicio
1
2
Inicio
1
2
Inicio
1
2
14.3.2
Interfaz de Modbus
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
La transmisión es en el modo RTU (unidad de terminal remota) con marcos
que no contienen cabecera de mensaje ni marca de fin. A continuación se
muestra un formato típico de marco RTU:
Dirección del es‐
Código de funcio‐
clavo
1 byte
1 byte
Tab. 14-1:
Formato típico de marco RTU
●
Los datos se transmiten en códigos binarios.
●
CRC: Código de redundancia cíclica.
●
La dirección 0 está reservada como dirección de difusión.
●
Todos los nodos esclavos deben reconocer la dirección de difusión para
la función de escritura (no hay necesidad de respuesta).
●
El nodo maestro no tiene una dirección específica, sólo los nodos escla‐
vos deben tener direcciones (1...247).
Para el modo de transmisión RTU, se muestran a continuación cuatro tipos
de formato de caracteres:
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad par
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad impar
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 2 bits de parada, sin paridad
El carácter o byte se envía en el orden siguiente (de izquierda a derecha):
3
4
5
3
4
5
3
4
5
3
4
5
Tab. 14-2:
Modo de transmisión RTU
Los telegramas están separados por un intervalo de silencio de 3,5 veces el
del carácter, por lo menos. Todo el marco debe ser transmitido como un flujo
continuo de bytes. Si el intervalo de dos marcos separados es menor de 3,5
veces el tiempo del carácter, entonces la dirección del esclavo del segundo
marco será tratado como la parte del primer marco por error, debido a la con‐
fusión de marcos, la comprobación CRC fallará, lo que hará a su vez que la
comunicación falle. Si se produce un intervalo de silencio de más de 1,5 ve‐
ces el tiempo del carácter entre dos bytes, el telegrama se considera incom‐
pleto y es descartado por el receptor.
La comunicación Modbus se produce a través de la interfaz RS485, ver las
descripciones sobre RS485+ y RS485-en
en página 57
y
Cap. 8.3.2 "Terminales de control" en página
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Contenido
nes
0...252 byte(s)
Bit más significativo (MSB)->
6
7
6
7
6
7
6
7
Cap. 8.1 "Diagrama de cableado"
CRC
CRC bajo|CRC alto
8
Parada
–
8
Par
Parada
8
Impar
Parada
8
Parada
Parada
66.
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