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Bosch Rexroth AG
Comunicación
Marco de datos de la petición del área
PKW
Marco de datos de la respuesta del área
PKW
Marco de datos de la petición del área
PKW
Marco de datos de la respuesta del área
PKW
Área de datos de proceso PZD
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Ejemplo 2
Modificar el valor del parámetro E0.26 «Tiempo de aceleración». 0x30 es el
grupo de parámetros, 0x1A es el n° del índice del código de función dentro
del grupo de parámetros. Si el valor a modificar es 0x0064, entonces la peti‐
ción y los marcos de datos de respuesta en el área PKW son los que se
muestran en la tabla de abajo.
ID
0x0002
0x0002
Tab. 14-35:
Ejemplo 2_petición y marcos de datos de respuesta en el área PKW
Ejemplo 3
Modificar el valor del parámetro E0.26 «Tiempo de aceleración». 0x30 es el
grupo de parámetros, 0x1A es el n° del índice del código de función dentro
del grupo de parámetros. Si el valor a modificar es 0xFFFF, entonces la peti‐
ción y los marcos de datos de respuesta en el área PKW son los que se
muestran en la tabla de abajo.
ID
0x0002
0x0007
Tab. 14-36:
Ejemplo 3_petición y marcos de datos de respuesta en el área PKW
Descripción del área de datos de proceso PZD
Los datos en el área de datos del proceso PZD se pueden configurar libre‐
mente para el intercambio de datos periódico entre el maestro y los esclavos.
El tipo de telegrama de petición para enviar mensajes desde el maestro a los
esclavos lo decide H1.30...H1.39; el tipo de telegrama de petición para la
respuesta de mensaje de vuelta de los esclavos al maestro está determinado
por H1.30...H1.39 (el número de PZD viene determinado por el tipo de tele‐
grama PPO). Consultar los parámetros en el grupo H1
de tarjeta PROFIBUS" en página
Para más detalles de la palabra de control, la de estado y las direcciones de
los parámetros, consultar
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
IND
VALOR_alto
0x301A
0x0000
0x301A
0x0000
IND
VALOR_alto
0x301A
0x0000
0x301A
0x0000
350.
Cap. 14.3 "Protocolo Modbus" en página
VALOR_bajo
0x0064
0x0064
VALOR_bajo
0xFFFF
0x0064
Cap. "H1: Parámetros
253.
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