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DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
14.3.3
Códigos de función Modbus y formato del mensaje
Funciones soportadas
La función principal de Modbus es leer y escribir parámetros. Los códigos de
función diferentes deciden las diferentes peticiones de operaciones. Las fun‐
ciones de Modbus gestionadas por EFC x610 y sus límites se muestran en la
siguiente tabla:
Código
Nombre de función
3 = 0x03
Leer palabras de registro N
6 = 0x06
Escribir una palabra de registro
8 = 0x08
Diagnóstico
16 = 0x10
Leer palabras de registro N
Leer/escribir palabras de regis‐
23 = 0x17
tro N
Tab. 14-3:
Funciones y límites de Modbus EFC x610
«Lectura» y «Escritura» se consideran desde la perspectiva de la
estación maestra.
Los formatos de mensajes Modbus son diferentes según los códigos de fun‐
ción que se muestran a continuación.
Es‐
Dirección de 1
clavo
0x03
Alt | Ba
N.º
Tab. 14-4:
Función 3_Petición del maestro
Número de bytes
Es‐
clavo
0x03
Depende de
N.º
la petición del
maestro
Tab. 14-5:
Función 3_Respuesta del esclavo
Es‐
Dirección de la palabra
clavo
0x06
Alt | Ba
N.º
Tab. 14-6:
Función 6_Petición del maestro y respuesta del esclavo (en el mis‐
mo formato)
Es‐
Palabra de prueba 1
clavo
0x08
Alt | Ba
N.º
Tab. 14-7:
Función 8_Petición del maestro y respuesta del esclavo (en el mis‐
mo formato)
Bosch Rexroth AG
Difusión
NO
SÍ
NO
SÍ
NO
Número de palabras
ª
palabra
Alt | Ba
Último valor de
Valor de la 1
ª
–
palabra
Alt | Ba
–
Valor de palabra
Alt | Ba
Palabra de prueba 2
Alt | Ba
255/369
Comunicación
Valor máx. de N
16
–
–
16
16
CRC16
Ba | Alt
CRC16
palabra
Alt | Ba
Ba | Alt
CRC16
Ba | Alt
CRC16
Ba | Alt
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