Configuración De Bucle Control - REXROTH EFC 3610 Instrucciones De Funcionamiento

DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
12.9.3 Configuración de bucle control
Código
E4.15 Ganancia proporcional - P
E4.16 Tiempo de integral - Ti
E4.17 Tiempo de derivada - Td
E4.18 Periodo de muestreo - T
Nombre
● Ganancia proporcional - P: Decide el aumento de desviación
– P más grande se traduce en una mayor escala y una respuesta
más rápida, pero si P es demasiado grande, causará oscilaciones.
– P no puede eliminar la desviación completamente.
● Tiempo integral - Ti Se utiliza para eliminar la desviación
– Ti más pequeño se traduce en una respuesta más rápida del varia‐
dor de frecuencia para cambios de desviación, pero si Ti es dema‐
siado pequeño causará oscilaciones.
– Si Ti = 0, la integración está desactivada durante el control PID
– La integración se detiene pero el valor integral se mantiene.
– La integración continúa si Ti ≠ 0.
● Tiempo derivativo - Td Se utiliza para responder rápidamente a los
cambios de la desviación entre la referencia y la retroalimentación.
– Td más grande se traduce en una respuesta más rápida, pero si
Td es demasiado grande causará oscilaciones.
– Si Ti = 0, la derivativa está desactivada durante el control PID.
La derivativa se detiene y su valor se restablece a «0».
● Periodo de muestreo - T: El tiempo de muestreo en el control PID
El valor debería corresponderse con la constante de tiempo selecciona‐
da Ti o Td, normalmente más breve que 1/5 de la constante de tiempo.
Rango de configuración
0.000...60.000
0.00...100.00 s
(0.00: ninguna integral)
0.00...100.00 s
(0.00: ninguna derivada)
0.01...100.00 s
Bosch Rexroth AG 191/369
Funciones y parámetros
Por de‐
Mín. Atrib.
fecto
1.500 0.001 Marcha
1.50 0.01 Marcha
0.00 0.01 Marcha
0.50 0.01 Marcha