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Bosch Rexroth AG
Comunicación
Función 0x06: Escribir una palabra de registro
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
ATENCIÓN
¡La escritura frecuente puede dañar los registros internos!
●
Cuando se escriben datos en los registros internos, hay un límite en las
veces de escritura. La dirección de registro puede estar dañada si el nú‐
mero de veces de escritura ha sobrepasado el límite. ¡Evite la escritura
frecuente!
●
Para más información sobre el permiso de escritura del usuario, consul‐
te
Cap. 19.3.1 "Terminología y abreviaturas en la Lista de parámetros"
en página
324.
Ejemplo: Escribir 0000H a la dirección de registro de comunicaciones 3002H
del variador de frecuencia esclavo con dirección 01H. La estructura del mar‐
co se describe en las tablas siguientes:
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Byte superior de la dirección de registro
de escritura
Byte inferior de la dirección de registro
de escritura
Byte superior de datos de escritura
Byte inferior de datos de escritura
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-14:
Función 0x06_Petición de maestro RTU
Inicio del mensaje
Dirección del esclavo
Código de función Modbus
Byte superior de la dirección de registro
de escritura
Byte inferior de la dirección de registro
de escritura
Byte superior de datos de escritura
Byte inferior de datos de escritura
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Fin del mensaje
Tab. 14-15:
Función 0x06_Respuesta del esclavo RTU
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
06H
30H
02H
00H
00H
27H
0AH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
06H
30H
02H
00H
00H
27H
0AH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes