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Bosch Rexroth AG
Funciones y parámetros
Optimización automática estática
√
√
–
–
Variador de frecuencia Rexroth Serie EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610
Optimización automática giratoria
√
√
√
√
Tab. 12-20:
Parámetros obtenidos mediante la optimización automática
La corriente sin carga C1.20 está optimizada automáticamente al 25% de la
corriente nominal.
Además, la tensión nominal del motor C1.06 y la frecuencia nominal del mo‐
tor C1.08 se actualizarán de forma automática.
Los parámetros de inercia C1.13 y C1.14 está definido como:
J = [C1.13] * 10
-[C1.14]
J - inercia, unidad: Kg.m
2
La inercia precisa del sistema es importante para obtener un óptimo rendi‐
miento de control. Si utilizando el valor por defecto de la inercia no se consi‐
gue obtener el rendimiento de control necesario, se pueden utilizar los tres
métodos siguiente para obtener el valor de inercia:
1. Ejecutar la optimización automática giratoria ( C1.01=2）y la inercia del
motor se puede obtener automáticamente. Este método se recomienda
si el motor se puede desconectar de la carga.
2. Consultar el valor de inercia en la placa de características del motor sín‐
crono o en la ficha técnica del fabricante del motor.
3. Si el valor de inercia no está disponible en la placa de características ni
en la ficha técnica, así como tampoco se puede retirar la carga del mo‐
tor, lo que permitiría ejecutar la optimización automática giratoria, calcu‐
le por derivación un valor estimado según la fórmula de abajo y realiza
el ajuste fino para mejorar el efecto de control.
J = 1/2 * m * r
2
m - Peso del rotor del motor síncrono, unidad: kg
r - Radio del rotor del motor síncrono, unidad: m
En caso de que el peso del rotor y el radio del rotor no estén disponi‐
bles, la fórmula siguiente se puede utilizar para una estimación aproxi‐
mada de la inercia.
J = 1/2 * k * M * R
2
M - Peso total del motor síncrono, unidad: kg
R - Radio del estator del motor síncrono, unidad: m
k - Coeficiente, generalmente en un rango entre 1/32 y 1/8. Para un mo‐
tor compacto, como un servomotor, se podría seleccionar un valor ma‐
yor, mientras para un motor asíncrono general, puede ser más apropia‐
do un valor más pequeño.
Por el hecho de que la inercia real no se puede obtener mediante la op‐
timización automática estática y, además, si la inercia por defecto no
pudiese cumplir las exigencias de control, solo se pueden usar el méto‐
do 2 y el método 3 para identificar los valores de inercia.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT04-ES-P
Parámetros obtenidos mediante la optimización
automática
C3.05: Ganancia proporcional de bucle de co‐
rriente
C3.06: Tiempo integral de bucle de corriente
C3.00: Ganancia proporcional de bucle de velo‐
cidad
C3.01: Tiempo integral de bucle de velocidad
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