Cia 401 - Device Profile For Generic I/O Modules; Objeto 6000H - Read Input 8 Bit - WEG CANopen Manual Del Usuario

8 CIA 401 - DEVICE PROFILE FOR GENERIC I/O MODULES

En este ítem son descriptos los objetos comunes para los módulos de I/O genéricos, definidos por la especificación
CANopen, en el documento CiA DS 401. Los objetos mencionados aquí tienen una descripción y operación similares,
independientemente del fabricante del módulo de I/O. Esto facilita la interoperabilidad y la intercambiabilidad entre
diferentes dispositivos.
La siguiente tabla muestra la lista de objetos disponibles para la Unidad Remota RUW100.
Sub-
Índice
índice
6000h Array
6100h Array
6200h Array
6300h Array
6306h Array
6307h Array
6401h Array
6402h Array
6411h Array
8.1 OBJETO 6000H – READ INPUT 8 BIT
Permite leer las entradas digitales. Las entradas digitales se asignan secuencialmente en cada subíndice del objeto
6000h con un tamaño de 8 bits.
Por ejemplo, si el módulo principal tiene 16 entradas digitales, estas se asignarán en los subíndices 1 y 2. Para el
primer módulo de expansión que tiene entradas digitales, estas se asignarán desde el siguiente subíndice.
Índice
6000h
CiA 401 - DEVICE PROFILE FOR GENERIC I/O MODULES
Tabla 8.1: Lista de objetos – Device Profile for Generic I/O Modules
Nombre
Read Input 8 Bit
Read Input 16 Bit
Write Output 8 Bit
Write Output 16 Bit
Error Mode Output 16 Bit
Error Value Output 16 Bit
Read Analogue Input 16 Bit
Read Analogue Input 32 Bit
Write Analogue Output 16 Bit
Sub-
Nombre
índice
0 Number of Entries
1 entradas 1 a 8
2 entradas 9 a 16
3 entradas 17 a 24
4 entradas 25 a 32
5 entradas 33 a 40
6 entradas 41 a 48
7 entradas 49 a 56
8 entradas 57 a 64
9 entradas 65 a 72
10 entradas 73 a 80
11 entradas 81 a 88
12 entradas 89 a 96
13 entradas 97 a 104
14 entradas 105 a 112
15 entradas 113 a 120
16 entradas 121 a 128
17 entradas 129 a 136
18 entradas 137 a 144
19 entradas 145 a 152
20 entradas 153 a 160
21 entradas 161 a 168
22 entradas 169 a 176
23 entradas 177 a 184
24 entradas 185 a 192
25 entradas 193 a 200
26 entradas 201 a 208
Tipo Acceso
Mapping
UINT8 ro
UINT16 ro
UINT8 rw
UINT16 rw
UINT16 rw
UNIT16 rw
UINT16 ro
INT32 ro
INT16 rw
PDO
Tipo Acceso
Mapping
UINT8 ro No
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
PDO
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
Sí
Sí
Sí
RUW100 | 37