2 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ
2.1 CARACTERISTICAS DA INTERFACE CAN
Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, otorgando mayor robustez contra interferencia electromagnética.
Alimentación externa de 24 V.
Permite la conexión de hasta 64 dispositivos en el mismo segmento. Una cantidad mayor de dispositivos puede
ser conectada, también con uso de repetidores.
Longitud máxima del embarrado de 1000 metros.
Conector CAN
1 ... 7: Dirección
8 ... 10: Tasa
2.2 CONECTOR
La interfaz está disponible a través de un conector de 5 vías plug-in con los siguientes terminales:
2.3 DIRECCIÓN
La dirección del producto se configura utilizando los llaves 1 a 7 del DIP switch S2.
Direcciones válidas: 1 a 127;
1
1
5
5
ON
1
10
Figura 2.1: Conector, indicaciones y ajustes para la RUW100
1
Tabla 2.1: Terminales del conector plug-in para CANopen
Terminal
Nombre
1
CAN_GND
0V del circuito aislado para interfaz CAN
2
CAN_L
Señal de comunicación CAN_L
3
Shield
Blindaje del cable
4
CAN_H
Señal de comunicación CAN_H
5
-
No conectado
DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ
LEDs de indicación
5
Funcíon
RUW100 | 8