Objeto 6306H - Error Mode Output 16 Bit; Objeto 6307H - Error Value Output 16 Bit - WEG CANopen Manual Del Usuario

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¡NOTA!
Para cada módulo de expansión, la asignación de salidas se alineará con un nuevo subíndice de 16
bits. Por ejemplo, si el módulo tiene 24 salidas, se asignarán a dos subíndices de 16 bits y se reservarán
los últimos 8 bits del segundo subíndice. El siguiente módulo agregado tendrá sus salidas asignadas
al siguiente subíndice libre.
8.5 OBJETO 6306H – ERROR MODE OUTPUT 16 BIT
Este objeto define si una salida digital recibe un valor predefinido (objeto 6307h) en caso de un error interno o cuando
la Unidad Remota RUW100 pasa al MODO DETENER. Cada subíndice define una WORD (16 bits) donde cada bit
de esta WORD configura la acción para una salida.
1 - valor de salida está predefinido en el objeto 6307h;
0 - valor de salida mantenido en caso de error.
Índice
6306h
8.6 OBJETO 6307H – ERROR VALUE OUTPUT 16 BIT
En este objeto, está parametrizado el valor que debe presentar la salida digital en caso de error interno o cuando la
Unidad Remota RUW100 va al MODO DETENCIÓN. Cada subíndice define una WORD (16 bits) donde cada bit de
esta WORD configura la acción para una salida.
1 - valor de salida es 1 (activado) si está habilitado en el objeto 6306h;
0 - valor de salida es 0 (apagado) si está habilitado en el objeto 6306h.
Índice
6307h
CiA 401 - DEVICE PROFILE FOR GENERIC I/O MODULES
Sub-
Nombre
índice
0 Number of Entries
1 Salidas 1 a 16
2 Salidas 17 a 32
3 Salidas 33 a 48
4 Salidas 48 a 64
5 Salidas 65 a 80
6 Salidas 81 a 96
7 Salidas 97 a 112
8 Salidas 113 a 128
9 Salidas 129 a 144
10 Salidas 145 a 160
11 Salidas 161 a 176
12 Salidas 177 a 192
13 Salidas 193 a 208
Sub-
Nombre
índice
0 Number of Entries
1 Salidas 1 a 16
2 Salidas 17 a 32
3 Salidas 33 a 48
4 Salidas 48 a 64
5 Salidas 65 a 80
6 Salidas 81 a 96
7 Salidas 97 a 112
8 Salidas 113 a 128
9 Salidas 129 a 144
10 Salidas 145 a 160
11 Salidas 161 a 176
12 Salidas 177 a 192
13 Salidas 193 a 208
PDO
Tipo Acceso
Mapping
UINT8 ro No
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
PDO
Tipo Acceso
Mapping
UINT8 ro No
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
RUW100 | 40