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A RESPECTO DEL MANUAL
Este manual provee la descripción necesaria para la operación dla Unidad Remota RUW100 utilizando el protocolo
CANopen. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación dla
RUW100.
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES
ASCII
American Standard Code for Information Interchange
CAN
Controller Area Network
CiA
CAN in Automation
CIP
Common Industrial Protocol
CRC
Cycling Redundancy Check
HMI
Human-Machine Interface
ISO
International Organization for Standardization
ODVA
Open DeviceNet Vendor Association
OSI
Open Systems Interconnection
PLC
Programmable Logic Controller
ro
Read only (solamente de lectura)
rw
Read/write (lectura y escrita)
RTR
Remote Transmission Request
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA
Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son representados con
la letra 'h' luego del número. Números binarios son representados con la letra 'b' luego del número.
DOCUMENTOS
El protocolo CANopen fue desarrollado con base en las siguientes especificaciones y documentos:
Documento
CAN Specification
CiA DS 301 CANopen Application Layer and Communication Profile
CiA DRP 303-1 Cabling and Connector Pin Assignment
CiA DSP 303-3 CANopen Indicator Specification
CiA DSP 306 Electronic Data Sheet Specification for CANopen
CiA DP 401 Device Profile Device Profile for Generic I/O Modules
Planning and Installation Manual - DeviceNet Cable System
A RESPECTO DEL MANUAL
Versión
Fuente
2.0
CiA
4.02
CiA
1.1.1
CiA
1.0
CiA
1.1
CiA
2.1
CiA
PUB00027R1
ODVA
RUW100 | 6
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