Mecanismos Para Procesar Parámetros A Través De Profibus - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

Puesta en servicio
Los datos del proceso se transmiten siempre y se procesan en el accionamiento con la máxima
prioridad.
Los datos de proceso se cablean a través de conectores del equipo base (accionamiento) o a
través de parámetros de la tarjeta tecnológica, de existir.
Los datos de parámetros permiten acceder a todos los parámetros del accionamiento. Esto
permite acceder, sin afectar con ello el rendimiento de la transmisión PZD, desde un sistema de
mayor jerarquía a valores de parámetros, magnitudes de diagnóstico, avisos de fallo etc.
Hay definidos cinco tipos de PPO:
Area PKW
PKE
Pal.
1
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW: Ident. y valor del parámetro
PZD: Datos del proceso
PKE: Ident. del parámetro
El canal acíclico MSCY_C2 (ver figura arriba) se utiliza exclusivamente para labores de puesta en
servicio y mantenimiento de DriveMonitor.
7.7.2.1 Mecanismos para procesar parámetros a través de PROFIBUS:
Utilizando el mecanismo PKW (en los tipos de PPO 1, 2 y 5 así como en los dos canales acíclicos
MSAC_C1 y MSAC_C2) es posible modificar y leer parámetros. Para ello se envía una petición de
parámetros a los accionamientos. Tan pronto como se ha ejecutado dicha petición el
accionamiento responde en correspondencia. Hasta que no reciba dicha respuesta el maestro no
deberá plantear ninguna nueva petición, es decir, ninguna petición con otro contenido, sino que
está obligado a repetir la petición vieja.
El área de parámetros dentro de un telegrama comprende como mínimo 4 palabras:
Ident. Parámetro
Encontrará detalles sobre la la composición de los telegramas también en el apt. 7.7.9,
"Composición de telegramas de órdenes/respuestas" y en el perfil de PROFIBUS "Perfil
PROFIBUS para accionamientos" de la PROFIBUS International (http://www.profibus.com).
El identificador de parámetro PKE incluye el número del parámetro afectado por la petición o
tarea y un identificador que define qué es lo que hay que hacer (p. ej. leer valor).
El índice IND incluye el número del índice afectado por la petición (en parámetros no indexados,
igual a 0). Aquí es preciso distinguir dos casos:
Definición en los PPOs (estructura del IND en comunicación cíclica vía PPOs)
-
Definición para los canales acíclicos MSAC_C1 y MSAC_C2 (estructura del IND en
-
comunicación acíclica)
El subíndice de array o matriz (en el perfil PROFIBUS también denominado subíndice) es un valor
de 8 bits y, en el intercambio cíclico de datos vía PPOs, se transfiere en el byte más
7-24
IND PWE PZD1
STW
1
ZSW
1
Pal. Pal. Pal. Pal.
2 3 4 1
IND:
PWE: Valor del parámetro
STW:
Indice
PKE IND
Area PZD
PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9
HSW
HIW
Pal. Pal. Pal. Pal.
2 3 4 5
Indice
Palabra de mando
Valor parám. 1 Valor parám. 2
PWE1 (pal. H)
SIMOREG DC-MASTER Control Module
Pal. Pal. Pal. Pal.
6 7 8
ZSW Palabra de estado
HSW: Consigna principal
ISW: Valor real principal
PWE2 (pal. L)
SIEMENS AG
Instrucciones de servicio
05.2007
PZD
10
Pal.
9 10
6RX1700-0BD78