Los Valores Reales Sólo Se Envían Cuando Se Solicitan (Remote Transmission Requests) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

05.2007
En los datos de proceso (PZD) se distingue entre los datos que recibe el accionamiento (palabras
de mando y consignas: PZD-Receive) y los datos que envía el accionamiento (palabras de estado
y valores reales: PZD-Send). En ambos sentidos es posible transmitir como máximo 16 PZDs.
Para ello la tarjeta de comunicación los divide en COBs de 4 palabras de datos cada uno. Es
decir, para transmitir 16 PZDs se precisan 4 COBs. A cada COB es necesario asignar un
identificador propio. La asignación se realiza mediante los parámetros CB de acuerdo al esquema
siguiente:
Direc. de estación
del accionamiento (P918)
Identificador base para
PZD-Receive (U712)
Ejemplo para PZD-Receive:
P918 = 1
recepción,
U712 = 96
Direc. de estación
del accionamiento (P918)
Identificador base para
PZD-Send (U713)
Ejemplo para PZD-Send:
P918 = 1
emisión,
U713 = 196
Mediante conectores se define la forma en que el accionamiento utiliza los datos recibidos o qué
datos enviará él (ver esquemas de funciones capítulo 8, hojas Z110 y Z111).
Para emitir estos COBs existen 3 posibilidades parametrizables mediante el parámetro CB 5
(U715):
U715 = 0
U715 = 1 a 65534
U715 = 65535
Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PZD:
El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo.
PZDx son las palabras de datos de proceso
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
SIMOREG DC-MASTER Control Module
x4
Con ello se asigna el identificador 100 a los 4 primeros PZDs de
el identificador 101 a los segundos 4 PZDs de recepción, etc.
x4
Con ello se asigna el identificador 200 a los 4 primeros PZDs de
el identificador 201 a los segundos 4 PZDs de emisión, etc.
Los valores reales sólo se envían cuando se solicitan (Remote
Transmission Requests)
Los valores reales se transmiten tras el tiempo ajustado [ms] o cuando
se solicitan (Remote Transmission Requests)
Los valores reales se transmiten cuando se modifican los valores
(evento) o si así se solicita (Remote Transmission Requests). Esta
opción sólo deberá utilizarse cuando los valores cambien de forma muy
rara, ya que si no puede sobrecargarse rápidamente el bus.
Palabra datos
ID proceso 1
PZD1
Instrucciones de servicio
PZD-Receive 1 (consignas 1 a 4)
PZD-Receive 2 (consignas 5 a 8)
+
+1
PZD-Receive 3 (consignas 9 a 12)
+2
PZD-Receive 4 (consignas 13 a 16)
+3
PZD-Send 1 (valores reales 1 a 4)
PZD-Send 2 (valores reales 5 a 8)
+
+1
PZD-Send 3 (valores reales 9 a 12)
+2
PZD-Send 4 (valores reales 13 a 16)
+3
Palabra datos Palabra datos
proceso 2
PZD2
Puesta en servicio
Palabra datos
proceso 3 proceso 4
PZD3 PZD4
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