Secuencia De Puesta En Marcha De Tarjetas Para Bus Can (Cbc) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

05.2007
7.7.3

Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC):

Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta con la tarjeta adaptadora (ADB) en el
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puesto correspondiente. Para detalles sobre el montaje, ver capítulo 5.3.2, Montaje de
tarjetas adicionales opcionales.
Para la comunicación son de importancia los parámetros siguientes; para la primera
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tarjetade comunicación (1ª CB) rige el índice 1 y para la segunda tarjeta de comunicación
(2ª CB) el índice 2 del parámetro respectivo.
Excepción: En el parámetro U721, i001 a i005 es válido para la 1
a
2 CB (los índices 3 a 5 y 8 a 10 están reservados).
Además, el significado de los parámetros varía entre CAN-Layer 2 (U721=0) y CANopen
(U721=1):
U711
U712
U713
U714
U715
U716
U717
U718
U719
U720
U721.01
ó
U721.06
U721.02
ó
U721.07
U722
P918
P927
El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicación se
realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de funciones
capítulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y
estado, ver capítulo 8, hojas G180 a G183.
Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentación de la electrónica o ajustar a "0"
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U710.001 óU710.002. Con ello se aplican los valores de los parámetros U711, U721 y P918
de la tarjeta adicional.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
SIMOREG DC-MASTER Control Module
CAN-Layer 2
Identificador base para PKW-Request/PKW-
Response
Identificador base para PZD-Receive
Identificador base para PZD-Send
Número de PZD para PZD-Send
Tasa de actualización para PZD-Send
Identificador base para PZD-Receive-Broadcast
Identificador base para PZD-Receive-Multicast
Identificador base para PZD-Receive-esclavo-
esclavo
Identificador base para PKW-Request-Broadcast
Velocidad si U721.002 ó U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s
0 = funcionalidad de acuerdo a Layer 2 (capa 2)
del modelo de 7 capas ISO-OSI
Timing del bus (no deberá modificarse)
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado)
Dirección en bus (ID del nodo)
Habilitación de parametrización (sólo necesario si
deben modificarse a través del bus CAN valores
de parámetros)
ADVERTENCIA
Durante esta fase de inicialización se interrumpe la comunicación de una
tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
Instrucciones de servicio
Puesta en servicio
a
CB y i006 a i010 para la
CANopen
1er Receive-PDO
2° Receive-PDO
3er Receive-PDO
4° Receive-PDO
1er Transmit-PDO
2° Transmit-PDO
3er Transmit-PDO
4° Transmit-PDO
Comportamiento en caso de Life Time Event
Velocidad si U721.002 ó U721.007 = 0:
0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s,
3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s,
6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s
1 = funcionalidad de acuerdo a Layer 7 (capa 7)
del modelo de 7 capas ISO-OSI-7 (CANopen)
Timing del bus (no deberá modificarse)
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado)
Dirección en bus (ID del nodo)
Habilitación de parametrización (sólo necesario si
deben modificarse a través del bus CAN valores
de parámetros)
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