Instrucciones Para Transferencia Pzd - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

Puesta en servicio
Relación entre velocidad de transmisión y longitud del cable de bus:
Velocidad de
transmisión
125kBaudios
250kBaudios
500kBaudios
Para evitar errores el cable deberá estar cerrado en ambos extremos con una resistencia terminal
(de película metálica de 121Ω, +/- 1%, 0,25W).
La pantalla del cable DeviceNet deberá realizarse en UN punto (p. ej. en la alimentación). Si la
conexión a tierra se realiza en varios puntos pueden aparecer bucles de masa y generarse
perturbaciones.
En la transmisión a través de DeviceNet se utilizan telegramas que tienen la misma estructura de
datos útiles que se aplica en la transferencia a través del bus CAN.
Un telegrama CAN consta de header (encabezamiento de protocolo), identificador CAN, hasta
8 bytes de datos útiles y el trailer del protocolo.
Sin embargo, los métodos que se aplican en DeviceNet permiten una longitud de datos útiles
cualquiera. Los datos cuya longitud supera los 8 bytes pueden transmitirse de forma fragmentada
(en varios telegramas sucesivos).
Objeto PZD (datos del proceso)
Tanto las palabras de mando y las consignas al igual que las palabras de estado y los valores
reales (datos del proceso) se transfieren mediante DeviceNet I/O Message Connections. El
número de datos de proceso a transferir (4, 8 ó 16) depende de qué DeviceNet I/O Assemby
Instance se ha seleccionado. El número de datos de proceso recibidos y enviados por el
accionamiento puede diferir.
Posibilidades para definir el número de PZD:
"Consumed Connection Path" con "Poll I/O" (sentido: maestro -> accionamiento)
-
"Produced Connection Path" con "Poll I/O" (sentido: accionamiento -> maestro)
-
"Produced Connection Path" con "Bit Strobe I/O"
-
El significado de cada palabra de datos de proceso se define por asignación de conectores al
parametrizar el accionamiento (ver esquemas de bloques en capítulo 8, especialmente
"Intercambio de datos con la 1
SIMOREG y la CBD puede realizarse 6x por cada período de la red, es decir a 50 Hz cada 3,3 ms,
pero depende del modo de intercambio de datos a través de DeviceNet. Para más detalles, ver las
"Instrucciones para transferencia PZD" del capítulo 7, "Secuencia de puesta en servicio de tarjetas
de bus CAN".

Instrucciones para transferencia PZD:

El byte o palabra menos significativo se envía siempre que el byte o palabra más significativo.
La palabra de mando 1 debe enviarse siempre como primera palabra PZD. Si se utiliza también
la palabra de mando 2, entonces ésta deberá enviarse siempre como 4
El bit 10 en la palabra de mando 1 ("mando/control solicitado") deberá estar siempre activado. De
lo contrario el accionamiento no acepta consignas nuevas.
7-48
Longitud cable máx.
(Thick Cable)
500m
250m
100m
U712 = 120 ... 4 PZD (palabra de mando y consignas)
U712 = 121 ... 8 PZD (palabra de mando y consignas)
U712 = 122 ... 16 PZD (palabra de mando y consignas)
U711 = 170 ... 4 PZD (palabra de estado y valores reales)
U711 = 171 ... 8 PZD (palabra de estado y valores reales)
U711 = 172 ... 16 PZD (palabra de estado y valores reales)
U711 = 170 ... 4 PZD (palabra de estado y valores reales); no modificable
a a
ó 2 CB"). El intercambio de datos de proceso entre el equipo
Longitud cable derivado (Thin Cable)
máx.
6m
6m
6m
SIMOREG DC-MASTER Control Module
05.2007
acumulada
156m
78m
39m
a
palabra PZD.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
Instrucciones de servicio