05.2007
Entrada del emisor de impulsos (encoder) (v. también capítulo 8, hoja G145)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1
Función
Alimentación (+13,7V a+15,2V)
Masa emisor de impulsos M
Canal 1
Terminal pos.
Terminal neg.
Canal 2
Terminal pos.
Terminal neg.
Marca cero
Terminal pos.
Terminal neg.
Valores característicos de la electrónica de evaluación de las señales del emisor de impulsos
Nivel de los impulsos de entrada:
La electrónica de evaluación permite procesar señales del captador (tanto simétricas como asimétricas, es
decir, inversas) con una tensión diferencial de máx. 27 V.
Adaptación electrónica de la electrónica de evaluación a la tensión de la señal suministrada por el emisor de
impulsos:
– Margen de tensión asignada de acometida 5V (P142=0):
Nivel low:
Tensión diferencial <0,8V
Nivel high:
Tensión diferencial >2,0V
Histéresis:
>0,2V
Margen en modo común: ±10V
– Margen de tensión asignada de acometida 15V (P142=1):
Nivel low:
Tensión diferencial <5,0V
Nivel high:
Tensión diferencial >8,0V Limitación: v. frecuencia de conmutación
Histéresis:
>1V
Margen en modo común: ±10V
Si el emisor de impulsos no suministra señales simétricas, entonces su masa deberá acompañar a cada
línea de señal, pares retorcidos, y conectarse a los terminales negativos de pista 1, pista 2 y origen.
Frecuencia de conmutación:
La frecuencia máxima de los impulsos provenientes del emisor (encoder) deberá ser 300kHz. Para su
correcta evaluación, es preciso observar la separación mínima entre flancos T
(pista 1, pista 2) especificada en la tabla.
Tabla 1:
Tensión diferencial
1)
T
mín 2)
1) Tensión diferencial en los bornes de la electrónica de evaluación
2) El error de desfase L
calcularse a partir de T
L
= error de desfase
G
f
= frecuencia de impulsos
p
T
= separación mínima entre flancos
mín
Esta fórmula es sólo válida cuando las señales del emisor tengan un ciclo de trabajo de 1:1.
SIEMENS AG
6RX1700-0BD78
SIMOREG DC-MASTER Control Module
Borne
X173
26
27
28
29
30
31
32
33
Tens. asig. de acometida 5V
2V
>2,5V
630ns
380ns
(error respecto a 90°) causado por el emisor de impulsos y la línea puede
G
:
mín
L
= ± (90° – f
* T
G
p
Instrucciones de servicio
Datos eléctricos / Observaciones
200mA; a prueba de cortos (protegida electrónicamente)
En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018
Carga:
≤ 5,25mA con 15V
(sin pérd. de conmutación, véase bajo Línea, long. del
cable, contactado de la pantalla)
Histéresis conm.: véase abajo
Ciclo de trabajo: 1:1
Nivel impulsos de entrada: véase abajo.
Decalaje:
Tabla 1 véase abajo.
Frec. impulsos:
Tabla 2 véase abajo
Longitud cable:
véase abajo
Tensión asignada de acometida 15V
8V
630ns
* 360°)
min
aviso de alarma A018
entre dos flancos de señal
min
10V
>14V
430ns
380ns
Conexión
6-57