Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 533

Figura 9-16 Accionamiento con reductor no inversor sin seguimiento de posición
En este caso, por cada desbordamiento del encóder se produce en el lado de carga un
decalaje de 1/3 de una vuelta de carga; tras 3 desbordamientos del encóder, la posición
neutral del motor y de la carga vuelven a coincidir. La posición de la carga ya no se puede
reproducir de forma inequívoca tras un desbordamiento del encóder.
Al activar el seguimiento de posición a través de p0411.0 = 1, la relación de transmisión
(p0433/p0432) también se computa en el valor real de posición del encóder (r0483).
Figura 9-17 Reductor no inversor con seguimiento de posición (p0412 = 8)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
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