Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 560

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Nota
Limitación de sumas
La suma de p0408, p0419 y p2721 está limitada a 32 bits.
Nota
Reductor de carga, véase el ejemplo
Para obtener más información sobre problemas y soluciones con reductor de carga, ver
ejemplo en el capítulo "Seguimiento de posición/Reductor de medida".
Ejemplo de ampliación del rango de posición
Cuando se usan encóders absolutos sin seguimiento de posición, hay que comprobar que la
zona de desplazamiento sea inferior en 0 a la mitad del rango del encóder, ya que fuera de
ese rango no existe ninguna referencia inequívoca después de desconectar y volver a
conectar (ver descripción del parámetro p2507). Mediante el multivuelta virtual (p2721)
puede ampliarse esa zona de desplazamiento.
En la siguiente figura, se selecciona un encóder absoluto que puede representar 8 vueltas
de encóder (p0412 = 8).
Figura 9-28
En este ejemplo, esto significa que:
● Sin seguimiento de posición, la posición para +/- 4 vueltas del encóder puede
● Con seguimiento de posición, puede reproducirse la posición para +/- 12 vueltas del
Ejemplo práctico:
En un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
Con un eje giratorio se fija para un encóder el valor para p2721 = p0421.
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Seguimiento de posición del reductor de carga (p2721 = 24), ajuste p2504 = p2505 =1
(relación de transmisión = 1)
reproducirse en r2521 = 0 LU.
encóder (con reductor de carga +/- 12 vueltas de carga) (p2721 = 24).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A