Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 587

● Búsqueda del punto de referencia paso 2: Sincronización con la marca cero de
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Nota
Indicaciones sobre el desplazamiento hasta la leva de referencia
La corrección de velocidad es efectiva durante el desplazamiento a la leva. Si cambia el
juego de datos del encóder, se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de
referencia ajustado).
El conmutador de levas debe poder suministrar tanto un flanco creciente como uno
decreciente.
Durante la búsqueda del punto de referencia con evaluación de la marca cero de
encóder, se evalúa el flanco 0/1 si las posiciones reales son crecientes y el flanco 1/0 si
son decrecientes. No es posible invertir la evaluación de flancos con la marca cero de
encóder.
Si el sistema de medida de longitud tiene varias marcas cero que se repiten en
distancias cíclicas (p. ej., sistema de medida giratorio, incremental), debe procurarse que
la leva esté calibrada de manera que siempre se evalúe la misma marca cero.
Los factores siguientes pueden tener influencia sobre el comportamiento de la señal de
mando Leva de referencia:
• Precisión de maniobra y retardo temporal del conmutador de levas de referencia
• Ciclo de regulador de posición del accionamiento
• Ciclo de interpolación del accionamiento
• Curva de temperatura de la mecánica de la máquina
referencia (marca cero de encóder o marca cero externa)
Leva de referencia presente (p2607 = 1):
En el paso 2 el accionamiento acelera hasta la velocidad especificada en p2608 (Marca
cero Velocidad de aproximación) en sentido contrario al especificado mediante la entrada
de binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). La marca cero se
espera en la distancia p2609 (Máximo trayecto hasta la marca cero). La búsqueda de la
marca cero está activa (bit de estado r2684.0 = 1 (Búsqueda del punto de referencia
activa)) en cuanto el accionamiento abandona la leva (p2612 = 0) y se encuentre dentro
de la zona de tolerancia para la evaluación (p2609 - p2610). Si se conoce la posición de
la marca cero (Evaluación del encóder), se puede sincronizar la posición real del
accionamiento con la marca cero.
El accionamiento inicia la búsqueda del punto de referencia (ver paso 3). El trayecto
recorrido entre el final de leva y la marca cero se indica en el parámetro r2680
(Diferencia entre leva y marca cero).
Marca cero encóder presente (p0495 = 0 o p0495 = 0), sin leva de referencia
(p2607 = 0):
La sincronización con la marca cero del encóder comienza inmediatamente después de
detectar la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El accionamiento
acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero Velocidad de
aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de binector
p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El accionamiento se sincroniza con la primera marca cero. A continuación se inicia el
desplazamiento al punto de referencia (ver el paso 3).
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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