La imagen muestra un ejemplo de aplicación para el referenciado con varias marcas cero
por vuelta y la selección de la marca cero correcta mediante una señal de detector de
proximidad.
Al utilizar un reductor entre el motor y la carga, el accionamiento detecta varias vueltas del
motor por cada vuelta mecánica de la carga y, con ello, también varias marcas cero de
encóder.
Dado que durante el referenciado el controlador/la regulación de posición superior precisa
una referencia inequívoca de la marca cero de encóder con respecto al eje de la máquina
(carga), la marca cero "correcta" se selecciona mediante una señal de detector de
proximidad.
Ejemplo con reductor de medida
Figura 9-38
Estructura con reductor de medida entre el motor y el encóder
La imagen muestra un ejemplo de aplicación para el referenciado con varias marcas cero
por vuelta en combinación con un reductor de medida entre el motor/la carga y el encóder.
Debido al reductor de medida, dentro de una vuelta del motor/de la carga aparecen varias
marcas cero de encóder, de entre las cuales la marca cero correcta también se puede
seleccionar mediante la señal de detector de proximidad para el referenciado.
Requisitos
● Se debe calcular la posición de aquella marca cero que tenga la menor distancia con
● Los requisitos mecánicos correspondientes deben cumplirse mediante el montaje del
● Montaje mecánico preferido
● Para poder determinar la posición del detector de proximidad (en relación con la posición
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
respecto a la posición al conectar la señal de detector de proximidad.
detector de proximidad.
La señal BERO se superpone a la marca cero porque, en este caso, la selección de la
marca cero es independiente del sentido de giro.
de referencia del encóder) con exactitud incluso a velocidades más altas, este debe estar
conectado a una entrada rápida de la Control Unit.
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
591