Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 588

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
● Búsqueda del punto de referencia paso 3: Desplazamiento hasta el punto de referencia
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Nota
Consideración del sentido de aproximación
En este caso, el sentido de aproximación a la marca cero del encóder es opuesto al de
los ejes con leva de referencia.
Marca cero externa presente (p0495 ≠ 0 o p0494 ≠ 0), sin leva de referencia (p2607 = 0):
La sincronización con una marca cero externa comienza inmediatamente después de la
detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El
accionamiento acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada
de binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El accionamiento se sincroniza con la primera marca cero externa (p0494 o bien p0495).
El accionamiento sigue desplazándose con la misma velocidad constante y comienza el
desplazamiento al punto de referencia (ver paso 3).
Nota
Marca cero sustitutiva
La corrección de velocidad queda invalidada.
Con el parámetro p0494 o p0495 (Marca cero sustitutiva Borne de entrada) puede
ajustarse una marca cero sustitutiva y seleccionarse la correspondiente entrada digital.
De forma estándar, si las posiciones reales son crecientes, se evalúa el flanco 0/1,
mientras que si las posiciones reales son decrecientes, se evalúa el flanco 1/0. Esto
puede invertirse en la marca cero sustitutiva mediante el parámetro p0490 (Invertir
detector o marca cero sustitutiva).
El desplazamiento hasta el punto de referencia comienza cuando el accionamiento se ha
sincronizado satisfactoriamente con la marca cero de referencia (ver paso 2). Una vez
detectada la marca cero de referencia, el accionamiento acelera al vuelo a la velocidad
de aproximación al punto de referencia ajustada en el parámetro p2611. Se ejecuta un
desplazamiento correspondiente al decalaje del punto de referencia (p2600), es decir, la
distancia entre la marca cero y el punto de referencia.
Si el eje ha llegado al punto de referencia, la posición real y la consigna de posición se
ajustan al valor introducido mediante la entrada de conector p2598 (Coordenadas del
punto de referencia) (de forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada
con el parámetro de ajuste p2599). El eje está entonces referenciado y la señal de
estado r2684.11 (Punto de referencia definido) está activada.
Nota
Indicaciones sobre el desplazamiento hasta el punto de referencia
La corrección de velocidad queda invalidada.
Si la distancia de frenado es mayor que el decalaje del punto de referencia o es
necesario invertir la dirección debido al decalaje del punto de referencia ajustado, el
accionamiento frena tras detectar la marca cero de referencia en primer lugar hasta la
parada y luego vuelve.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A