Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
Configuración de reductor de medida (p0411)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p0411.0: Activar seguimiento de posición de reductor de medida
● p0411.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
● p0411.2: Restablecer posición
● p0411.3: Activar seguimiento de posición de reductor de medida para encóder
Encóder multivuelta virtual (p0412)
En un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1), p0412 permite introducir una resolución multivuelta virtual. Esto permite crear
un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un encóder monovuelta. El rango
virtual del encóder debe ser representable mediante r0483.
Nota
Relación de transmisión distinta de 1
Si la relación de transmisión es diferente a 1, p0412 se refiere siempre al lado del motor.
Aquí se ajusta la resolución virtual que se necesita para el motor.
En ejes giratorios con corrección del módulo, la resolución multivuelta virtual (p0412) se
preajusta con p0421 y puede modificarse.
En ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p0412) se preajusta con p0421 y se amplía
6 bits para información multivuelta (máx. 31 desbordamientos positivos/negativos).
En caso de que, al ampliar la información multivuelta, se rebase el rango representable de
r0483 (2
532
Por eje giratorio se entiende un eje de valor módulo (la corrección del módulo puede
activarse mediante un controlador superior o PosS). En un eje lineal, el seguimiento de
posición se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición (ver apartado
"Encóder multivuelta virtual (p0412)").
Este parámetro permite restablecer desbordamientos. Esto es necesario, p. ej., si el
encóder se ha girado > 1/2 del rango del encóder estando desconectado.
incremental
Si el seguimiento de posición está activo para el encóder incremental, se almacena solo
el valor real de posición. ¡Estando desconectado, no se detectan los desplazamientos del
eje/de encóder! La entrada de una ventana de tolerancia en p0413 carece de efecto.
bits), deberá reducirse debidamente la resolución fina (p0419).
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A