Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 586

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
● Búsqueda del punto de referencia paso 1: Desplazamiento hasta la leva de referencia
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Si no está presente ninguna leva de referencia (p2607 = 0), sigue en el paso 2.
Al inicio del proceso de referenciado, el accionamiento acelera con la aceleración
máxima (p2572) hasta la velocidad de aproximación de la leva de referencia (p2605). El
sentido de aproximación se determina mediante la señal de la entrada de binector p2604
(Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El alcance de la leva de referencia se comunica al accionamiento mediante la señal en la
entrada de binector p2612 (Leva de referencia), tras lo cual el accionamiento se frena
con la deceleración máxima (p2573) hasta pararse.
Si durante la búsqueda del punto de referencia se detecta una señal en la entrada de
binector p2613 (Leva de retroceso menos) o p2614 (Leva de retroceso más), se invierte
el sentido de búsqueda.
Si se alcanza "Leva de retroceso menos" en sentido de desplazamiento positivo o si se
alcanza "Leva de retroceso más" en sentido de desplazamiento negativo, se emite el
fallo F07499 (PosS: Leva de retroceso alcanzada con el sentido de desplazamiento
incorrecto). En ese caso, debe verificarse el cableado de la leva de retroceso (p2613,
p2614) o el sentido de desplazamiento para alcanzar la leva de retroceso.
Las levas de retroceso son activas por nivel bajo. Si ambas levas de retroceso están
activas (p2613 = 0 y p2614 = 0), el accionamiento queda detenido. Tan pronto como se
encuentre la leva de referencia, comienza inmediatamente la sincronización con la marca
cero de referencia (ver el paso 2).
Si el eje se desplaza desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia una
distancia determinada en el parámetro p2606 (Trayecto máximo a la leva de referencia)
sin llegar a alcanzarla, el accionamiento queda detenido y se emite el fallo F07458 (Leva
de referencia no encontrada).
Si al comienzo del proceso de referenciado el eje ya se encuentra sobre la leva, no se
realiza el desplazamiento a la leva de referencia, sino que comienza inmediatamente la
sincronización con la marca cero de referencia (ver paso 2).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A