Mecánica - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
El módulo funcional Posicionador simple puede activarse al ejecutar el Asistente de puesta
en marcha. El parámetro r0108.4 permite comprobar la activación.
9.4.6.1 Mecánica
Descripción
Figura 9-32
Al transmitir fuerzas entre una pieza de máquina en movimiento y su accionamiento se
produce por lo general un juego de inversión (holgura), ya que un ajuste completamente sin
juego de la mecánica originaría un desgaste excesivo. Además, se puede producir juego
entre la pieza de máquina y el encóder. En caso de ejes con captación de posición indirecta,
el juego mecánico falsea la distancia de desplazamiento, ya que en caso de inversión del
sentido, debido al juego resulta un desplazamiento insuficiente o excesivo.
Nota
Condiciones marco para la compensación de juego de inversión
La compensación de juego de inversión está activa en las siguientes condiciones:
• Con sistema de medida incremental: después de que el eje esté referenciado.
• Con sistema de medida absoluto: después de que el eje esté ajustado.
Para la compensación del juego, en p2583 se debe indicar con el signo correcto el juego
determinado. En cada inversión de sentido se calcula de forma correctiva el valor real del
eje en función del sentido de desplazamiento actual y se indica en r2667. Este valor se
computa en la posición real mediante p2516 (Offset de posición).
Si se referencia un eje estacionario definiendo el punto de referencia o se conecta un eje
ajustado con encóder absoluto, el ajuste del parámetro p2604 (Búsqueda del punto de
referencia Sentido inicial) es relevante para la aplicación del valor de compensación.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Compensación de juego de inversión
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
573