Error De Seguimiento En Tolerancia (R2684.8); Posición De Destino Alcanzada (R2684.10) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Leva de parada menos activa (r2684.13)
Leva de parada más activa (r2684.14)
Estas señales de estado indican que se ha alcanzado o rebasado la Leva de parada menos
(p2569) o la Leva de parada más (p2570). Las señales se restablecen si las levas se
abandonan en el sentido contrario al de aproximación.
Eje avanza (r2683.4)
Eje retrocede (r2683.5)
Eje acelera (r2684.4)
Eje decelera (r2684.5)
Accionamiento parado (r2199.0)
Estas señales de estado indican el estado actual de movimiento. Si la magnitud actual de la
velocidad es menor o igual que p2161, se activa la señal de estado Accionamiento parado;
de lo contrario, se borra. Cuando está activo el modo JOG, el posicionamiento al punto de
referencia o una tarea de desplazamiento, se activan las señales correspondientes.
Señal de conmutación de leva 1 (r2683.8)
Señal de conmutación de leva 2 (r2683.9)
Con estas señales puede realizarse la función de las levas electrónicas. La señal de
conmutación de leva 1 es 0 si la posición real es mayor que p2547; de lo contrario, la señal
es 1. La señal de conmutación de leva 2 es 0 si la posición real es mayor que p2548; de lo
contrario, la señal es 1. Por tanto, la señal se borra si el accionamiento se encuentra detrás
de la posición de conmutación de levas. El regulador de posición activa estas señales.
Salida directa 1 (r2683.10)
Salida directa 2 (r2683.11)
Mediante el correspondiente comando en la tarea de desplazamiento se puede activar
(SET_O) o restablecer (RESET_O) una salida digital si está parametrizada con la función
Salida directa 1 o Salida directa 2.

Error de seguimiento en tolerancia (r2684.8)

Durante el desplazamiento con regulación de posición del eje se determina el error de
seguimiento admisible con ayuda de un modelo basado en la velocidad momentánea y el
factor Kv ajustado. El parámetro p2546 (Vigilancia dinámica de error de seguimiento
Tolerancia) define una ventana de error de seguimiento dinámica que determina la
desviación admisible del valor calculado. La señal de estado indica si el error de
seguimiento se encuentra dentro de la ventana (estado 1).
Posición de destino alcanzada (r2684.10)
La señal de estado Posición de destino alcanzada indica que el accionamiento ha alcanzado
su posición de destino al finalizar un comando de desplazamiento. Esta señal se activa tan
pronto como la posición real del accionamiento esté dentro de la ventana de
posicionamiento (p2544). La señal se restablece si se abandona la ventana de
posicionamiento.
La señal de estado no se activa bajo las siguientes condiciones:
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A