Referenciado Al Vuelo En Las Safety Integrated Extended Functions - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Figura 9-41
Con el paso del husillo parametrizado en p9520 se hace la conversión del movimiento
giratorio al movimiento lineal. PosS no tiene en cuenta el paso del husillo. En su lugar, se
definen las LU en función del número de vueltas de carga en p2506. Así, las vueltas de
carga hacen referencia al movimiento del husillo a bolas, es decir, al movimiento tras el
reductor. La relación de transmisión del reductor utilizado debe parametrizarse en
p9521/p9522 para las Safety Integrated Extended Functions y en p2504/p2505 para PosS.
Por tanto, para que un reductor convierta 4 vueltas del motor en 3 vueltas de carga, se
ajusta:
● p9521 = 3
● p9522 = 4
● p2504 = 4
● p2505 = 3

Referenciado al vuelo en las Safety Integrated Extended Functions

El referenciado al vuelo se utiliza con frecuencia para compensar imprecisiones en la
captación de valor real y optimizar así la precisión de posicionamiento del lado de carga.
Las Safety Integrated Extended Functions tienen requisitos de precisión menos estrictos que
la regulación. Las Safety Integrated Extended Functions no necesitan un reajuste cíclico.
Con la primera señal de activación se inicia un referenciado. Si con la siguiente señal de
conmutación se detecta que ya existe el estado "Referenciado", no se transmite ninguna
posición de referencia nueva a las Safety Integrated Functions.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Ejemplo 3: Encóder giratorio para PosS y Safety Integrated
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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