Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 14

Índice
6.11 Comunicación vía EtherNet/IP ............................................................................................. 422
6.11.1 Vista general ........................................................................................................................ 422
6.11.2 Conexión de una unidad de accionamiento a EtherNet/IP .................................................. 422
6.11.3 Configuración de la comunicación ....................................................................................... 423
6.11.4 Objetos admitidos ................................................................................................................ 424
6.11.5 Integración de la unidad de accionamiento en la red Ethernet mediante DHCP ................ 433
6.11.6 Parámetros, fallos y alarmas ............................................................................................... 434
6.12 Comunicación vía Modbus TCP .......................................................................................... 435
6.12.1 Vista general ........................................................................................................................ 435
6.12.2 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X150 .................................................. 436
6.12.3 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X1400 ................................................ 437
6.12.4 Tablas de mapeado ............................................................................................................. 438
6.12.5 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función ................................................ 441
6.12.6 Comunicación vía juego de datos 47 ................................................................................... 443
6.12.6.1 Detalles sobre la comunicación ........................................................................................... 444
6.12.6.2 Ejemplos: Leer parámetros .................................................................................................. 445
6.12.6.3 Ejemplos: Escritura de parámetros ...................................................................................... 446
6.12.7 Secuencia de comunicación ................................................................................................ 447
6.12.8 Parámetros, fallos y alarmas ............................................................................................... 448
6.13 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados ................................................ 449
6.14 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación .................................................... 451
6.15 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC) .............................................................. 455
7 Canal de consigna y regulación ........................................................................................................... 457
7.1 Contenido de este capítulo .................................................................................................. 457
7.2 Canal de consigna ............................................................................................................... 458
7.2.1 Suma de valores de consigna .............................................................................................. 458
7.2.2 Inversión sentido .................................................................................................................. 459
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima ................................................................................... 460
7.2.4 Limitación de velocidad ........................................................................................................ 461
7.2.5 Generador de rampas .......................................................................................................... 462
7.3 Control por U/f ...................................................................................................................... 466
7.3.1 Elevación de la tensión ........................................................................................................ 469
7.3.2 Amortiguación de resonancias............................................................................................. 472
7.3.3 Compensación de deslizamiento ......................................................................................... 473
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ...................................................... 475
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder ......................................................................................... 476
7.4.2 Regulación vectorial con encóder ........................................................................................ 483
7.4.3 Filtro de velocidad de giro real ............................................................................................. 484
7.4.4 Regulador de velocidad ....................................................................................................... 485
7.4.4.1 Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad ................................................................. 487
7.4.4.2 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización) ........... 488
7.4.4.3 Modelo de referencia ........................................................................................................... 491
7.4.4.4 Adaptación del regulador de velocidad ................................................................................ 492
7.4.4.5 Estatismo ............................................................................................................................. 494
7.4.4.6 Velocidad real abierta .......................................................................................................... 496
7.4.5 Regulación de par ................................................................................................................ 498
7.4.6 Límite de par ........................................................................................................................ 500
7.4.7 Filtro de consigna de intensidad .......................................................................................... 502
12
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A