Regulación De Posición - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
9.4.6 Regulación de posición
Descripción
El módulo funcional Regulación de posición contiene:
● Acondicionamiento de la posición real (incluida la evaluación de detector subordinada y
la búsqueda de marca de referencia)
● Regulador de posición (incluidas limitaciones, adaptación y cálculo de mando
anticipativo)
● Vigilancias (incluida la vigilancia de parada, posicionamiento, de error de seguimiento
dinámica y señales de levas)
● Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) con utilización de
encóders absolutos tanto para ejes giratorios (módulo) como para ejes lineales.
Puesta en marcha
El módulo funcional Regulación de posición puede activarse mediante el diálogo de
propiedades del accionamiento.
Al activar el módulo de función "Posicionador simple" (r0108.4 = 1), se activa
automáticamente el módulo de función "Regulación de posición" (r0108.3).
En el parámetro r0108.3 puede comprobarse la configuración actual.
El regulador de posición puede parametrizarse fácilmente mediante pantallas de STARTER.
El módulo funcional Regulador de posición es imprescindible para el funcionamiento del
posicionador simple.
Nota
Disparo de las vigilancias del regulador de posición
Cuando el módulo de función "Reg. posición" está activo y se interconecta una señal del
generador de funciones a la entrada del regulador de la velocidad de giro p1160 para
optimizar el regulador, se disparan las vigilancias del regulador de posición.
Para evitarlo, debe desconectarse el regulador de posición (p2550 = 0) y activarse el modo
de seguimiento (p2655 = 1; en caso de mando a través de telegrama PROFIdrive 110
PosSTW.0 = 1). Con esto se desconectan las vigilancias y se ajusta la consigna de
posición.
Esquema de funciones
FP 4010
FP 4015
FP 4020
FP 4025
644
Acondicionamiento de la posición real
Regulador de posición
Vigilancia de parada/vigilancia de posicionamiento
Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A