Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 691

● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "No desechar tarea de
desplazamiento/Desechar tarea de desplazamiento" (p2641).
● Se dispara un cambio de secuencia externo (dada la condición de continuidad
correspondiente).
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2618[x]: Velocidad
● p2619[x]: Corrección de aceleración
● p2623[x]: Modo de tarea
Son posibles todas las condiciones de continuidad.
TIRÓN
Mediante la tarea TIRÓN puede activarse (parámetro de comando = 1) o desactivarse
(parámetro de comando = 0) la limitación de tirones. Es necesario que la señal esté
ajustada a cero en la entrada de binector p2575 "Activar limitación de tirones". El valor límite
es el valor parametrizado en la "Limitación de tirones" (p2574).
Independientemente de la condición de continuidad parametrizada de la tarea precedente a
la tarea TIRÓN, en ese caso se ejecuta siempre una parada exacta.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2622[x]: Parámetro de tarea = 0 o 1
Son posibles todas las condiciones de continuidad.
ESPERAR
La tarea ESPERAR permite definir un tiempo de espera que debe transcurrir antes de la
ejecución de la siguiente tarea.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2622[x]: Parámetro de tarea = Tiempo de espera en milisegundos ≥ 0 ms
● p2623[x]: Modo de tarea
El tiempo de espera se introduce en milisegundos, pero se redondea internamente a un
múltiplo del ciclo de interpolación p0115[5]. El tiempo mínimo de espera es un ciclo de
interpolación, es decir, si se parametriza un tiempo de espera menor que un ciclo de
interpolación, entonces se espera un ciclo de interpolación.
Ejemplo:
● Tiempo de espera: 9 ms
● Ciclo de interpolación: 4 ms
● Tiempo de espera efectivo: 12 ms
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
689