Búsqueda Del Punto De Referencia De Sistemas De Medida Incrementales - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Búsqueda del punto de referencia de sistemas de medida incrementales
La función Búsqueda del punto de referencia (en el caso de un sistema de medida
incremental), hace que el accionamiento se desplace hasta su punto de referencia.
El accionamiento mismo controla y vigila todo el ciclo de referenciado.
Los sistemas de medida incrementales exigen que, tras la conexión de la máquina, se
establezca la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Durante la
conexión, la posición real x
Búsqueda del punto de referencia el accionamiento se desplaza de forma reproducible
hasta su punto de referencia. A continuación se representa la geometría con sentido inicial
positivo (p2604 = 0).
Figura 9-42
El posicionamiento a la leva de referencia se activa (p2607 = 1) mediante la señal en la
entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) si se selecciona simultáneamente la
búsqueda del punto de referencia (señal 0 en entrada de binector p2597 (Selección tipo de
referenciado)). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar
activa durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso. Con
el inicio se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
Durante toda la búsqueda del punto de referencia está inactiva la vigilancia del final de
carrera de software; sólo se comprueba la zona de desplazamiento máxima. Dado el caso,
tras finalizar se reactiva la vigilancia del final de carrera de software.
La corrección de velocidad ajustada sólo es efectiva durante la búsqueda de la leva de
referencia (paso 1). Con esto se consigue que siempre se rebasen con la misma velocidad
las posiciones Final de leva y Marca cero. Así, si durante las operaciones de maniobra se
producen tiempos de propagación de señales, queda garantizado que el decalaje producido
en consecuencia al determinar la posición sea igual en todos los procesos de referenciado.
Los ejes que sólo tengan una marca cero en toda su zona de desplazamiento/rango de
módulo, se identifican con el parámetro p2607 = 0 (Leva de referencia presente). Para estos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
en estado no referenciado pasa a ser x
0
Ejemplo: Búsqueda del punto de referencia con leva de referencia
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
0
= 0. Con la función
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