Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 492

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Si el regulador de velocidad se controla anticipadamente por inyección de señal, la consigna
de velocidad (r0062) se retardará con el mismo parámetro de filtrado (p1442 o p1452) que el
valor real (r1445). De este modo, se garantiza que en caso de aceleraciones no surja
ninguna diferencia entre consigna y valor real (r0064) en la entrada del regulador, que
estaría condicionada únicamente por el tiempo de propagación de la señal.
Al activar el control anticipativo de la velocidad debe atenderse a que la consigna de
velocidad se especifica de forma continua o sin un nivel de perturbación excesivo (lo que
evita golpes de par). Mediante el filtrado de la consigna de velocidad o la activación de los
redondeos del generador de rampa p1130 – p1131 se puede generar una señal adecuada.
El tiempo de arranque r0345 (T
máquina y describe el tiempo en que el accionamiento sin carga puede acelerar, con par
nominal del motor r0333 (M
p0311 (n
r0345 = T
x r0333)
El ajuste del tiempo de aceleración o de deceleración ha de ser siempre mayor que el
tiempo de arranque.
Nota
Ajuste del generador de rampa
Los tiempos de aceleración o deceleración (p1120; p1121) del generador de rampa en el
canal de consigna en principio deberían ajustarse de modo que la velocidad del motor
pueda seguir las consignas durante los procesos de aceleración y de frenado. De este
modo, se asegura el funcionamiento óptimo del control anticipativo del regulador de
velocidad.
El control anticipativo de aceleración a través de la entrada de conector (p1495) se activa
con los parámetros p1400.2 = 1 y p1400.3 = 0. Para la simetrización pueden ajustarse
p1428 (tiempo muerto) y p1429 (constante de tiempo).
Esquema de funciones
FP 6031
Parámetro
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
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arranque
mot,nom
).
Mot,nom
= J x (2 x π x n
arranque mot,nom
Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de
aceleración
Velocidad de giro asignada del motor
Par asignado del motor
Momento de inercia del motor
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Tiempo de arranque asignado del motor
Control anticipativo de aceleración Fuente
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrización Tiempo muerto
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrización Constante de tiempo
Control anticipativo de aceleración Escalado
Par acelerador
) sirve para medir el momento de inercia total J de la
), desde el reposo hasta la velocidad nominal del motor
)/(60 x M ) = p0341 x p0342 x (2 x π x p0311)/(60
mot,nom
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
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