Entrada Directa De Consigna (Mdi) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Esquema de funciones
FP 3616
FP 3617
FP 4025
Parámetro
• p1528
• p1529
• p1545
• r2526
• p2622
• p2634
• p2635
• p2637
• p2638
• r2683
• r2686
9.4.7.9

Entrada directa de consigna (MDI)

Descripción
La función Entrada directa de consigna permite el posicionamiento (absoluto, relativo) y la
preparación (regulación de posición sin fin) por medio de entradas directas de consigna
(p. ej., a través del PLC por medio de datos de proceso).
Además, se pueden modificar los parámetros de movimiento durante el desplazamiento
(validación de consigna al vuelo), y también realizar un cambio al vuelo entre los modos
Ajuste y Posicionamiento.
El modo de operación Entrada directa de consigna (MDI) puede funcionar también en un eje
no referenciado en uno de los modos Preparación o Posicionamiento relativo, de manera
que es posible una sincronización al vuelo y un referenciado pasivo con ayuda del
referenciado al vuelo (ver apartado aparte).
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Modo de operación Bloques de desplazamiento (r0108.4 = 1)
Desplazamiento a tope fijo (r0108.4 = 1)
Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas
(r0108.3 = 1)
CI: Límite de par superior/en motor Escalado
CI: Límite de par inferior/en generador Escalado
BI: Desplazamiento hasta tope mecánico Activación
CO/BO: LR Palabra de estado
PosS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
PosS Tope fijo Error de seguimiento máximo
PosS Tope fijo Ventana de vigilancia
BI: PosS Tope fijo alcanzado
BI: PosS Tope fijo fuera de la ventana de vigilancia
CO/BO: PosS Palabra de estado 1
CO: PosS Limitación de par activa
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A