El valor real de posición del encóder en r0483 (debe solicitarse mediante GnSTW.13) está
limitado a 2
real de posición del encóder r0483 se forma a partir de la siguiente información de posición:
● Rayas de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número de vueltas discriminables del encóder absoluto giratorio (p0421); en los
encóders monovuelta, este valor está fijado en "1".
Con el seguimiento de posición activado (p0411.0 = 1), el valor real de posición del encóder
r0483 se compone de la siguiente manera:
● Rayas de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas discriminables del motor de un encóder absoluto giratorio
(p0412)
Si no hay reductor de medida (n = 1), el número virtual de vueltas discriminables del
motor sustituye al número real de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio
p0421. El rango de posición se puede ampliar aumentando este valor.
Si hay reductor de medida, este valor ajusta las vueltas discriminables del motor que se
representan en r0483.
● Relación de transmisión (p0433/p0432)
9.3.26.2
Reductor de medida
Descripción
Si entre un motor giratorio sin fin o una carga giratoria sin fin y el encóder hay un reductor
mecánico (reductor de medida) y la regulación de posición debe efectuarse a través de
dicho encóder absoluto, cada vez que se produce un desbordamiento del encóder tiene
lugar, en función de la relación de transmisión, un decalaje entre la posición neutral del
encóder y la del motor o la carga.
Figura 9-15
Para determinar la posición en el motor o en la carga, además del valor real de posición del
encóder absoluto también se necesita el número de desbordamientos de este encóder.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
posiciones. Con el seguimiento de posición desactivado (p0411.0 = 0), el valor
32
Reductor de medida
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
613