Modo Mdi Utilizando El Telegrama Profidrive - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

La función Entrada directa de consigna se activa mediante p2647 = 1. Se distingue entre
dos modos diferentes, el modo Posicionamiento (p2653 = 0) y el modo Ajuste (p2653 = 1).
● En el modo Posicionamiento puede realizarse un posicionamiento absoluto (p2648 = 1) o
relativo (p2648 = 0) con los parámetros Posición, Velocidad, Aceleración y Deceleración
mediante el parámetro p2690 (Consigna fija posición).
● En el modo Ajuste puede tener lugar un comportamiento con regulación de posición "sin
fin" con los parámetros Velocidad, Aceleración y Deceleración.
Puede conmutarse al vuelo entre ambos modos.
Si está activada la validación continua (p2649 = 1), se validan inmediatamente las modifica-
ciones de los parámetros de MDI. De lo contrario, se validan los valores sólo después del
flanco positivo en la entrada de binector p2650 (Validación de consigna, flanco).
Nota
Validación continua
La validación continua (p2649 = 1) sólo puede ajustarse en caso de configuración libre de
telegramas (p0922 = 999). Con la validación continua no se permite el posicionamiento
relativo.
El sentido de posicionamiento puede especificarse mediante p2651 (Especificación de
sentido positiva) y p2652 (Especificación de sentido negativa). Si ambas entradas tienen el
mismo estado, se recorre el trayecto más corto durante el posicionamiento absoluto
(p2648 = 1) de ejes de valor módulo (p2577 = 1).
Para poder usar el posicionamiento, el accionamiento debe estar en el estado servicio
(r0002 = 0). Existen las siguientes posibilidades para iniciar el posicionamiento:
● p2649 es "1" y flanco positivo en p2647
● p2649 es "0" y p2647 es "1"
– flanco positivo en p2650 o
– flanco positivo en p2649
El esquema de funciones 3620 muestra una vista general de la validación de
consigna/entrada directa de consigna.

Modo MDI utilizando el telegrama PROFIdrive 110

Si se asigna a la entrada de conector p2654 un valor ≠ 0 (p. ej., con el telegrama
PROFIdrive 110 con r2059[11]), esta proporcionará internamente las señales de mando
"Selección de tipo de posicionamiento", "Selección de sentido positivo" y "Selección de
sentido negativo". El valor de la entrada de conector evalúa las siguientes identificaciones:
● xx0x = Absoluto -> p2648
● xx1x = Relativo -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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