9.4.7
Posicionador simple
Descripción
El módulo funcional "Posicionador simple" (PosS) sirve para el posicionamiento absoluto/
relativo de ejes lineales y giratorios (módulo) con encóder en motor (sistema de medida
indirecto) o encóder de máquina (sistema de medida directo).
Para la funcionalidad de posicionador simple, STARTER ofrece guiado gráfico en las
funciones de configuración, puesta en marcha y diagnóstico. Un panel de mando
proporciona ayuda para el funcionamiento del posicionador simple y para el modo con
regulación de velocidad.
Si el posicionador simple se activa a través del asistente de puesta en marcha de
STARTER, también se activa automáticamente la regulación de posición. Con esto se
realizan automáticamente las interconexiones BICO necesarias.
Nota
Necesidad del regulador de posición
El posicionador simple requiere las funciones del regulador de posición. Las interconexiones
BICO que se realizan por medio del posicionador simple sólo pueden modificarse por
expertos.
Con ello, las funciones de la regulación de posición también están disponibles (p. ej.,
vigilancia de parada, vigilancia de posición, vigilancia dinámica de error de seguimiento,
secuenciadores de levas, función de módulo, evaluación de detector). Ver al respecto el
apartado "Regulación de posición".
Funciones del posicionador simple
Además, el módulo funcional "Posicionador simple" permite ejecutar también las funciones
siguientes:
● Mecánica (asignada a la regulación de posición en STARTER)
– Compensación de juego de inversión
– Corrección del módulo
– Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) para encóders
● Limitaciones
– Limitaciones del perfil de desplazamiento
– Limitaciones de la zona de desplazamiento
– Limitación de tirones (sobreaceleración)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
absolutos
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
661