Comunicación Vía Juego De Datos 47 - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Composición de una solicitud de escritura mediante el código de función Modbus 06 (FC 06)
La dirección de inicio es la dirección del registro mantenedor.
Con FC 06 solo se puede acceder a un único registro por cada solicitud. Los bytes 10 y 11
de la solicitud de escritura contienen el valor que se escribirá en el registro al que se ha
accedido.
Tabla 6- 61
Valor
Encabezado MBAP
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
La respuesta devuelve la dirección del registro (bytes 8 y 9) y el valor (bytes 10 y 11) que el
controlador superior ha escrito en el registro.
Tabla 6- 62
Valor
Encabezado MBAP
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
Tabla 6- 63
Solicitud de escritura
Dirección incorrecta (no existe ninguna dirección de registro
mantenedor)
Escritura en un "Read Only"
Escritura en un registro reservado
Con el código de excepción 4, por medio del registro mantenedor 40499 puede leerse el
código de error interno del accionamiento que se ha generado a través del registro
mantenedor en el último acceso a los parámetros.
6.12.6 Comunicación vía juego de datos 47
Mediante el FC 16 puede escribir hasta 122 registros directamente uno tras otro con una
solicitud, mientras que con Write Single Register (FC 06) debe escribir los datos de
cabecera de cada registro uno a uno.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
Composición de una solicitud de escritura para el esclavo número 17, ejemplo
Byte Descripción
7 Código de función
8 Dirección inicio registro "High" (registro escritura 40100)
9 Dirección inicio registro "Low"
10 Datos registro "High"
11 Datos registro "Low"
Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura, ejemplo
Byte Descripción
7 Código de función
8 Dirección inicio registro "High"
9 Dirección inicio registro "Low"
10 Datos registro "High"
11 Datos registro "Low"
Solicitud de escritura no válida
6.12 Comunicación vía Modbus TCP
Reacción del convertidor
Código de excepción 02 - Dirección
de datos no válida
Código de excepción 04 - Device
failure
Manejo
443