Sistema De Barras - ABB IRB 360 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.3.5 Sistema de barras

3.3.5 Sistema de barras
Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento del sistema de barras, con intervalos de
500 y 4.000 horas.
Diferentes versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de mantenimiento diferentes
Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 -
1/800, IRB 360 - 1/1600.
En el momento de la entrega, el robot está equipado con anillos de rodamiento
3HAC028087-001. No requieren mantenimiento.
En entornos específicos, es posible que los anillos de rodamiento 3HAC028087-001
hayan sido sustituidos tras la entrega por anillos de rodamiento 3HAC2091-1. En
este caso, deben lubricarse de forma regular.
Los anillos de rodamiento 3HAC028087-001 son de color blanco. Los anillos de
rodamiento 3HAC2091-1 son de color gris.
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PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
• Seguridad eléctrica en la página 33
• Mantenimiento y reparación en la página 36
Nota
El desgaste de los anillos de los rodamientos depende de la carga útil, el número
de ciclos y el entorno. ¡Las colisiones pueden dañar los anillos de rodamiento!
¡CUIDADO!
Las unidades de resorte deben ser retiradas de acuerdo con la descripción de
la sección Sustitución de los brazos paralelos en la página 173
Nota
Nunca use grasa en el sistema de barras.
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o sufrirán daños.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z