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Retirada
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Montaje
1
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
4.3.10 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1-3
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Retire el sistema de bra-
zos.
Retire la cubierta de trans-
misión.
Retire la cubierta de la ba-
se
Desconecte los conectores
del motor, R3.FB1-3 y
R3.MP1-3.
Retire los cuatro tornillos
de cabeza hexagonal M10
x 30 y sus arandelas.
¡AVISO!
Esta acción deja suelta la
unidad de caja reductora,
con un peso de 16 kg.
Acción
Monte la unidad de caja reductora con los cuatro
tornillos de cabeza hexagonal M10 x 30 con sus
arandelas 16,5x20x2 acero A3F.
Nota
Peso de la unidad de caja reductora 16 kg.
© Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
164.
Nota
Sustitución de los anillos de rodamiento en la página 181
Encontrará una descripción en la sección
de los ejes 1 a 4 en la página
Encontrará una descripción en la sección
la junta de la cubierta de la base en la página 166
Encontrará una descripción en la sección
de los ejes 1 a 4 en la página
xx0700000539
A Tornillo de cabeza hexagonal M10 x 30
B Arandela plana 16,5x20x2 acero A3F
4 Reparación
Continuación
Cajas reductoras
131, método 2.
Sustitución de
Cajas reductoras
131, método 2.
Nota
Par de apriete 33 Nm.
Continúa en la página siguiente
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