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4 Reparación
4.2.1 Instrucciones de montaje para rodamientos
4.2 Procedimientos generales
4.2.1 Instrucciones de montaje para rodamientos
Generalidades
En esta sección se describe cómo montar y engrasar los distintos tipos de
rodamientos del robot.
Equipo
Equipo, etc.
Grasa
Montaje de rodamientos de todos los tipos
Siga las instrucciones que aparecen a continuación para montar un rodamiento
del robot.
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2
3
Montaje de rodamientos cónicos
A la hora de montar un rodamiento cónico en el robot, siga las instrucciones
anteriores aplicables a todos los tipos de rodamiento.
Además de estas instrucciones, debe realizar el procedimiento que aparece a
continuación para que los rodillos del rodamiento se ajusten en la posición correcta,
apoyados en el reborde interior.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mantenga los rodamientos nuevos en su envoltorio hasta el mo-
mento del montaje, para protegerlos de la suciedad.
Asegúrese de que las piezas utilizadas en el montaje del rodamien-
to estén libres de rebabas, restos de la mecanización u otros resi-
duos. Los componentes de fundición deben estar limpios de arena
de fundición.
No se debe someter a impactos directos a los anillos de los roda-
mientos, los anillos interiores y los rodillos. Los rodillos no deben
estar expuestos a tensiones durante el trabajo de montaje.
Acción
Tense gradualmente el rodamiento hasta conseguir la tensión previa recomen-
dada.
Nota
Los rodillos deben girar un número determinado de veces antes de realizar
el pretensado, además de girar también durante la secuencia de pretensado.
Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este
factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento.
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Referencia
Nota
Especificación de la
grasa en la
página271.
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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