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5 Información de calibración
5.7 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
5.7 Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Descripción general
En esta sección se describe cómo utilizar el FlexPendant al realizar la calibración
fina del robot.
Procedimiento de calibración fina al conectarse al controlador IRC5
Utilice este procedimiento para realizar la calibración fina con el FlexPendant.
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Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toqueParámetros calib..
xx1500001762
Toque Calibración fina....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la actualización de los cuen-
tarrevoluciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
•
Toque Sí para continuar.
•
Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje que desee calibrar.
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que cambiará la calibración de los
ejes seleccionados y de que no puede deshacer la operación:
•
Toque Calibrar para continuar.
•
Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una ventana de diálogo que informa del inicio
del proceso de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles.
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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