ABB IRB 360 Manual Del Producto página 75

Masa de carga extra que calcular
Pieza del sistema
de brazos
M1
M2
i
Ejemplo de cálculo de la masa de carga extra
Si el equipo adicional (sin contar los equipos opcionales) conectado a M1 tiene
una masa de carga de 210 g y el el equipo adicional conectado a M2 tiene una
masa de carga de 240 g, el cálculo de la masa de carga extra para M1 es (210 g -
175 g = 35 g) y para M2 es (240 g - 175 g = 65 g). Si añadimos conjuntamente el
cálculo de la masa de carga de M1 y M2 (35 g + 65 g = 100 g), obtenemos la cifra
correcta de 100 g situados en la misma posición que TCP0. Este punto de carga
debe añadirse al cálculo de la carga de herramientas de los usuarios y declararse
en los datos de herramientas utilizadas .
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Peso
0-175 g
175 g - 350 g
350 g y superior
0-175 g
175 g - 350 g
350 g y superior
Combine a la vez el peso de la masa de carga extra de M1 y M2, y añada el peso como un punto
de masa en el centro de la interfaz del cliente (TCP 0). La adición puede realizarse en la definición
de herramientas o en la definición de carga. Si solo debe calcularse un peso de M1 o M2, añada
únicamente a TCP 0 esa masa de carga extra tras restarle 175 g.
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2 Instalación y puesta en servicio
Acción
Permitido. No calcule la masa de carga extra.
Calcule la masa de carga extra restando 175 g del
i
peso.
No permitido.
Permitido. No calcule la masa de carga extra.
Calcule la masa de carga extra restando 175 g del
i
peso.
No permitido.
2.4.8 Cargas
Continuación
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