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4 Reparación
4.3.12 Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
Continuación
2
3
4
5
6
7
8
9
208
Acción
Inserte el nuevo motor, sin
apretar aún los tornillos.
Monte temporalmente el
brazo superior, para usarlo
en la comprobación del
juego entre flancos de
dientes.
Presione suavemente la
brida del motor en la direc-
ción (A), al mismo tiempo
que observa el retroceso
moviendo el brazo supe-
rior hacia delante y hacia
atrás.
Asegúrese de mantener
totalmente parado el engra-
naje. Aplique Loctite 243 y
apriete los tornillos (C).
A través del orificio supe-
rior de nivel de aceite,
compruebe que el engrana-
je (B) se mueva axialmen-
te.
Rellene la caja reductora
con aceite.
Monte la unidad de caja
reductora de los ejes 1 a
3.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
¡CUIDADO!
Monte el motor, asegurándose de que el piñón del motor
quede engranado correctamente con el engranaje. No
aplique fuerza para no dañar el piñón del motor.
xx0700000620
Se muestra en la figura
Ubicación en la página 205
Par de apriete 9 Nm.
Se muestra en la figura
Montaje en la página
Se especifica en la sección
la página
271.
Se describe en la sección
reductora de los ejes 1-3 en la página
Consulte
Información de calibración en la página
207.
Especificación de la grasa en
Sustitución de la unidad de caja
197.
235.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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