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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Acción
Aplique un par de 0,2 Nm, es decir, 2 N a una
distancia de 100 mm del centro de rotación.
Registre el segundo punto de medición.
Calcule el huelgo angular como la diferencia
entre el punto de medición 1 y 2 dividida por
2πr.
Nota
r es la distancia del centro de rotación hasta
el punto donde se realiza la medición.
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3 Mantenimiento
3.7.1 Medición del huelgo del eje 4
Continuación
Nota
xx1700000050
xx1700000051
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