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4.3.11 Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4
Generalidades
En esta sección se describe la sustitución de la caja reductora del eje 4 con motor
(unidad de caja reductora).
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
4.3.11 Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
•
Seguridad eléctrica en la página 33
•
Mantenimiento y reparación en la página 36
Nota
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción
en la sección
Método de calibración en la página
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4 Reparación
236.
Continúa en la página siguiente
201
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