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3 Mantenimiento
3.3.6 Rótulas de articulación
3.3.6 Rótulas de articulación
Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento de las rótulas de articulación, con intervalos
de 4.000 horas.
Comprobación de las rótulas de articulación
xx0700000500
A
B
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Herramientas estándar
Tenazas para los brazos para-
lelos
Referencias
Sustitución de las rótulas de articulación en la página 194
Continúa en la página siguiente
110
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
•
Seguridad eléctrica en la página 33
•
Mantenimiento y reparación en la página 36
Placa móvil
Rótulas de articulación
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Repuesto nº
3HAC6194-1
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 268
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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