2.3 Desembalaje
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Generalidades
Esta sección se refiere principalmente al desembalaje y la instalación del robot
por primera vez. También contiene información que le resultará útil en operaciones
posteriores de reinstalación del robot.
Comprobación de los requisitos previos a la instalación
La lista de comprobación siguiente indica lo que debe tener en cuenta antes de
proseguir con la instalación del robot:
1
2
3
4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Nota
Lea y siga estas instrucciones antes de la instalación del robot.
Acción
Asegúrese de que la instalación sólo sea
realizada por personal de instalación experto
y acorde con toda la normativa nacional y
local.
Mediante una inspección visual exterior,
asegúrese de que el robot no presente da-
ños.
Asegúrese de que el accesorio de elevación
utilizado tenga una capacidad adecuada para
soportar el peso del robot.
Si no prevé instalar el robot directamente,
debe almacenarlo.
Asegúrese de que el entorno de uso previsto
para el robot cumple las especificaciones.
Antes de colocar el robot en su lugar de ins-
talación, asegúrese de que éste cumple los
requisitos aplicables.
¡Antes de trasladar el robot, asegúrese de
que no pueda volcar!
Una vez cumplidos los requisitos previos,
puede trasladar el robot a su lugar de insta-
lación.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Más detalles en la sección:
Compruebe en especial los elementos
siguientes:
•
Brazos compuestos (brazos supe-
riores y sistema de barras): sin
cortes
•
Rótulas de articulaciones: sin
rasguños
•
Manguera de ventilación: sin
perforaciones
.
Para el montaje del robot, consulte la
sección
Montaje del robot IRB 360 en la
página
51.
Continúa en la página siguiente
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